Browsing NTNU Open by Author "Fleisje, Ingvild Christoffersen"
Now showing items 1-1 of 1
-
Reward Shaping and Performance Analysis of Proximal Policy Optimization for Quadrotor Navigation in Environments of Varying Complexity
Fleisje, Ingvild Christoffersen (Master thesis, 2023)Utviklingen av autonome luftfartøy som kan utføre raske og smidige manøvrer i komplekse omgivelser har vært utfordrende. Tradisjonell kontroll er avhengig av flere moduler som oppfatter, kartlegger, planlegger og styrer ...